RecurDyn 產品信息
RecurDyn 產品成分
CoLink
RecurDyn/CoLink 是高效且功能強大的"控制迴路設計工具箱"。控制迴路設計採用模塊建模方式進行圖形化設計。
RecurDyn/Professional 和所有其它工具箱可與 RecurDyn/CoLink 聯合使用，此時 RecurDyn/Professional 用作控制系統的 Plant(受控體) 模型。
另外 RecurDyn/CoLink 還提供了龐大的電子控制器組件庫。由於該庫簡單而直觀的用戶界面，可以快速開發複雜的控制系統。
用戶可通過使用 C 語言定義控制模塊。 RecurDyn/CoLink 具有高度可擴展性。
這允許腳本使用 Ch(C-language scripting engine)與 ANSI-compatible (American National Standards Institute, 美國國家標準協會) 兼容。
在 Block 內可以直接使用 C 語言定義，不需要外部編譯器。
由於 RecurDyn/CoLink 和 RecurDyn/Professional 在一個求解器中進行模擬，因此它們的無縫整合，可以進行高效的控制系統分析。
這不是一種聯合模擬，所以它比"第三方多體動力學代碼相結合的控制系統模擬軟體"的運行效率更高。
CoLink 是一種嵌入在 RecurDyn 環境中的控制模擬器，用於複雜的控制系統，電子系統和液壓系統建模，
並將它們與 RecurDyn 模型連接起來，為固件設計，電子電氣設計及儀器設計提供綜合分析平台。
優點
- 控制工程師可以在非線性動力學模型的設計初期高效的測試控制算法。
- 無論是電子式還是液壓式，機械系統都可以包含控制系統。
- 機械工程師和控制工程師可以將各自獨立的模型組合在一起。
- 在早期的設計過程中，由於使用控制軟體建構"非線性動力學模型"非常不易，所以控制工程師可能難以開發出高效的控制器。
- 通過在 RecurDyn 中對機械系統建模，在 RecurDyn/CoLink 中創建控制系統，可以解決上述問題。
Process
- 使用 RecurDyn 可以對所有的機械元素和約束進行建模。
- 使用 CoLink 可以輕鬆的進行控制系統建模。
- Plant 結果數據以固定的採樣率從 RecurDyn 傳遞到 CoLink。
- Control 結果數據也以固定的採樣率從 RecurDyn 傳遞到 CoLink
CoLink VS. 聯合模擬
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CoLink |
Co-simulation |
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準確度 Accuracy |
無縫整合分析，分析結果準確度高。 |
由於僅在採樣時間交換數據，分析結果的準確性較低。 |
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速度 Speed |
分析速度非常快，因為 CoLink 使用了整合求解器。 |
由於不同軟體之間的通信時間，分析速度很慢。 |
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操作介面 UI |
RecuDyn 定義的參數值可以在 CoLink 模型中使用。 |
軟體之間的參數，無法雙向整合。 |