你知道車輛是如何轉彎的嗎？可能很多人會想：打方向盤不就轉彎了嗎。那背後的轉向原理你是否清楚，本期我們就來探討汽車轉向的原理。

要實現汽車轉向，就是通過齒輪齒條傳動系統，將方向盤的旋轉運動，轉換為轉向拉杆的水準運動，進而控制車輛輪胎的左右轉向。

阿克曼轉向幾何是一種為了解決車輛轉彎時，內外轉向輪路徑指向的圓心不同的幾何學。

理想狀態下，內側前輪的轉彎半徑應小於外側，也能剛好使得四個車輪的轉彎半徑交於一點，就避免了轉彎時發生車輪打滑的問題。 這種轉向幾何就被稱之為100%阿克曼幾何，也是理想狀態下最完美的轉向幾何。

但由於實際轉向過程中，輪胎會發生形變，導致滑移角的存在，使得輪胎朝向和實際行進方向會有所不同。 因此，工程師在設計轉向幾何時，需要對滑移角進行補償。

補償的越多，阿克曼率就越低，甚至會出現反阿克曼設計。

• 100%阿克曼轉向幾何：理想狀態下最完美的轉向幾何，但實際應用中較少。

• 120%阿克曼轉向幾何：常見於家用車，在一定程度上可以提高車輛的轉向穩定性。

• 反阿克曼轉向幾何：常見於F1賽車，可以讓外側輪胎獲得更大的轉角，從而提高車輛在高速過彎時的操控性。

掌握了上述原理，我們就不難理解為何會出現反阿克曼角的設計。最容易理解的例子就是 F1 方程式賽車的設計。在高速過彎時，外側輪胎的正向壓力會產生較大的滑移角。為了提升操控性，工程師會應用反阿克曼角設計，讓外側輪胎獲得更大的轉角。